«Торпедо» и «Ухта» согласовали условия трансферного договора, а один из лидеров нижегородского клуба принял индивидуальное предложение «Ухты» и с нового сезона будет защищать цвета нового клуба. 

25-летний универсал пополнил состав тогда ещё «Орхима» в феврале 2019 года, вместе с командой выиграл Кубок Западной конференции Высшей лиги и завоевал титул победителя Первенства России среди команд Высшей лиги. Сергей Денисов был капитаном «Торпедо» в дебютных матчах клуба в Суперлиге.

Всего на счету игрока 137 матчей за клуб в различных турнирах, в которых он забил 65 мячей и сделал 79 передач. В 2022 году Денисов первым из нижегородцев стал вызываться в расположение главной национальной мужской сборной России, и за четыре сыгранных на данный момент матча забил три мяча и сделал один результативный пас.